Jeżeli dobrze rozumiem, to możesz dodać zwykłego quada do sceny w unity i jemu dać box collider. Zadziała tak samo jak dodanie plane'ów w Blenderze i wyeksportowanie ich do unity. Musisz je tylko odpowiednio zeskalować i poodwracać żeby pasowały do Twojego modelu. Ewentualnie jest też mesh collider w unity, ale chyba pierwsze rozwiązanie lepsze.