Animacja: rotacje Eulera i blokada przegubu (gimbal lock) 11

Opowiadam o zwykłych obrotach, i niezwykłym zjawisku, jakim jest utrata liczby wymiarów. Okazuje się, że zjawisko, które występuje podczas obracania obiektów wokół trzech osi prowadzi do niemożności ich dowolnego ustawienia w przestrzeni! 

Animacja: kostka Rubika 1

Opowiadam i pokazuję sposób animacji kostki Rubika w taki sposób, aby jej struktura pozostała niezaburzona. Wykorzystuję w tym celu obroty w przestrzeni kwaternionów, ponieważ kąty Eulera doprowadzają do blokady przegubu (gimbal lock) i ustawianie zmian hierarchii kątów aby tego uniknąć staje się bardzo żmudne w miarę gdy obrotów kostki przybywa.